兽性总裁的爱奴,唐家三少

行業(yè)動(dòng)態(tài) NEWS

您所在的位置：首頁(yè) > 信息動(dòng)態(tài) > 行業(yè)動(dòng)態(tài)

排水管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)介紹

來(lái)源：http://m.bjvum.com/ 發(fā)布時(shí)間：2021-10-28 返回列表

復(fù)雜路徑運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

排水管道存有變徑、轉(zhuǎn)向及其上下坡等管路特性，執(zhí)行長(zhǎng)距離管道檢查等需分段進(jìn)行，工作繁瑣智能化系統(tǒng)水平低。而機(jī)器人在長(zhǎng)距離、高溫帶壓等復(fù)雜路徑運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)問(wèn)題始終是研究的熱點(diǎn)難題。

排水管道檢測(cè)機(jī)器人

定位技術(shù)
管道機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)記錄并報(bào)到自己的位置，以此讓外界明確檢測(cè)缺陷的位置。常見(jiàn)管道定位示蹤方式具體有里程輪定位、CCD視覺(jué)定位和電磁定位等。
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)
管道檢測(cè)需要運(yùn)用視覺(jué)攝像頭和其他傳感器采集管道內(nèi)信息，進(jìn)而明確管內(nèi)缺陷的位置。管道機(jī)器人檢測(cè)方法具體有：超聲波檢測(cè)法、紅外熱成像檢測(cè)法和基于視覺(jué)的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。

上一條：水環(huán)境生態(tài)治理的作用是什么？下一條：管道檢測(cè)機(jī)器人有哪些種類(lèi)？